協(xié)作工業(yè)機(jī)器人代表工業(yè)機(jī)器人市場快速增長的新領(lǐng)域。技術(shù)進(jìn)步所做出的技術(shù)進(jìn)步(cobots或co-bots)在很多制造工廠的應(yīng)用已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。這個新興市場預(yù)計(jì)將呈指數(shù)級增長。工業(yè)協(xié)作機(jī)器人憑借提高靈活性、提高生產(chǎn)效率、降低運(yùn)營成本的優(yōu)勢，調(diào)配和協(xié)助人力資源，保持制造商在全球市場的競爭力。
工業(yè)機(jī)器人很大程度上合理化了制造領(lǐng)域的各種制造技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人它是一個可以自動控制的數(shù)控系統(tǒng)。它是一種多功能機(jī)械手，可以在三個或更多軸上移動。一些工業(yè)機(jī)器人它被編程為不變地重復(fù)執(zhí)行特定動作。
協(xié)作機(jī)器人跟隨工業(yè)機(jī)器人區(qū)別在于:
在物理圍欄中，工業(yè)機(jī)器人通常限于獨(dú)立、重復(fù)、高強(qiáng)度的工作。因?yàn)檫@些機(jī)器人通常情況下，有非常強(qiáng)大的驅(qū)動系統(tǒng)和復(fù)雜的末端執(zhí)行器，沒有傳感器來檢測工人。如果不把它們關(guān)在圍欄里，很可能會對人類工人造成不必要的傷害。但是協(xié)作機(jī)器人它旨在充分利用人類的靈活性和適應(yīng)性來解決無法完全自動化的復(fù)雜任務(wù)。存在協(xié)作在工作中，協(xié)作機(jī)器人它可以完成人類從業(yè)者有風(fēng)險(xiǎn)或艱巨的任務(wù)，并充分利用他們的經(jīng)驗(yàn)、操作靈活性和應(yīng)急處理能力來解決需要創(chuàng)造力和想象力的不準(zhǔn)確現(xiàn)象。
協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人另一個關(guān)鍵區(qū)別是它們易于編程。工業(yè)機(jī)器人需要高級計(jì)算機(jī)編程技能，以及協(xié)作機(jī)器人有學(xué)習(xí)能力。舉個例子，協(xié)作機(jī)器人執(zhí)行新任務(wù)時，操作員將使用機(jī)器人手臂執(zhí)行所需的動作，然后機(jī)器人會記住這些動作并重復(fù)。這是非計(jì)算機(jī)編程操作人員能夠快速掌握的技術(shù)。
工業(yè)機(jī)器人通常，在批號少、靈活性要求高的生產(chǎn)場合，工業(yè)機(jī)器人通常很難滿足。工業(yè)機(jī)器人在小零件裝配和小空間作業(yè)中很難實(shí)現(xiàn)全自動化，需要柔性。在這種情況下，協(xié)作機(jī)器人用人工協(xié)作可以滿足這些生產(chǎn)要求，提高制造效率和質(zhì)量，有效提高勞動的舒適性和安全性。
本文主要介紹。協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人不同之處。閱讀文章的另一個關(guān)鍵區(qū)別是它們非常容易編程。工業(yè)機(jī)器人需要高級計(jì)算機(jī)編程技能，以及協(xié)作機(jī)器人有學(xué)習(xí)能力。