在加工過(guò)程中，由于編程、操作以及產(chǎn)品故障等原因，可能會(huì)出現(xiàn)一些意想不到的結(jié)果，此時(shí)必須使控制器立即停止工作。下面描述的是在緊急情況下所能進(jìn)行的處理。
2.1.1急停
彈簧機(jī)運(yùn)行過(guò)程中在危險(xiǎn)或緊急情況下按急停按鈕，控制器即進(jìn)入急停處理，此時(shí)彈簧機(jī)各軸移動(dòng)立即停止，所有的輸出全部關(guān)閉。松開(kāi)急停按鈕解除急停報(bào)警，控制器進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。
注
1：解除急停報(bào)警前先確認(rèn)故障已排除；注
2：在上電和關(guān)機(jī)之前按下急停按鈕可減少設(shè)備的電沖擊；
注
3：急停報(bào)警解除后應(yīng)重新執(zhí)行回參考點(diǎn)操作；