工業(yè)機器人已經(jīng)成為我們生活中的一部分，數(shù)控機床上下料機械手與數(shù)控機床機器人是在數(shù)控機械行業(yè)中常見的機器人。工業(yè)機器人是指由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成的一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的光機電一體化設(shè)備。
工業(yè)機器人機械手的分類方法有很多，可以按機械結(jié)構(gòu)、操作機坐標形式和程序輸入方式等進行分類。
一、工業(yè)機器人機械手按機械結(jié)構(gòu)分為：串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人；
二、工業(yè)機器人機械手按操作機坐標形式分：
1.圓柱坐標型工業(yè)機器人的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；
2.球坐標型工業(yè)機器人的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；
3.多關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)；
4.平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人的軸線相互平行，實現(xiàn)平面內(nèi)定位和定向；
5.直角坐標型工業(yè)機器人的臂部可沿三個直角坐標移動；
三、工業(yè)機器人機械手按程序輸入方式分為：
1. 編程輸入型機器人：編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。