機(jī)器人領(lǐng)域的突破將對(duì)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域產(chǎn)生巨大影響，尤其是對(duì)乳腺癌的診斷和治療。最近，荷蘭特倫特大學(xué)機(jī)器人與機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)的3D打印機(jī)器人Stormram 4可以在MRI機(jī)器中運(yùn)行，從而使癌癥的檢測(cè)和治療變得更加容易。為了使機(jī)器人能夠用于標(biāo)準(zhǔn)臨床實(shí)踐，實(shí)驗(yàn)室還與Tunte合作。醫(yī)院小組放射科醫(yī)生合作。在最近倫敦舉行的Hamlyn國(guó)際研討會(huì)上，這個(gè)機(jī)器人參加了手術(shù)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，并獲得了一個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。
乳腺癌是一種常見(jiàn)的癌癥，越早診斷越好治療。但是對(duì)于醫(yī)療專業(yè)人員來(lái)說(shuō)，很難手動(dòng)進(jìn)行乳腺活檢。在Stormram機(jī)器人之前，MRA掃描儀中的強(qiáng)磁場(chǎng)限制了其他由金屬導(dǎo)電材料制成的機(jī)器人的使用。這兩個(gè)因素阻礙了乳腺癌的早期發(fā)現(xiàn)。
Stormram 4完全由塑料3D打印而成，由氣壓驅(qū)動(dòng)，而不是電力。醫(yī)生可以用一根5米長(zhǎng)的液壓軟管從核磁共振掃描儀外部控制它。Stormram 4體積小巧，可以放置在掃描儀的狹窄通道內(nèi)，兼容MRA機(jī)內(nèi)的強(qiáng)大磁場(chǎng)。
這種3D打印機(jī)器人可以精確地將針尖移動(dòng)到目標(biāo)上，誤差只有幾毫米，這是人工操作難以實(shí)現(xiàn)的。活檢程序包括將針移動(dòng)到異常或患病組織，然后采集樣本進(jìn)行分析。醫(yī)生也可以用類(lèi)似的方法治療癌癥，使用非常熱(熱消融)或非常冷(低溫消融)的針來(lái)破壞腫瘤細(xì)胞，從而避免侵入性手術(shù)。