工業(yè)機(jī)器人作為我國工業(yè)發(fā)展的重要支撐，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)和物流領(lǐng)域，而3D視覺作為工業(yè)機(jī)器人的“眼睛”，已經(jīng)成為影響工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和性能的關(guān)鍵因素。本文通過檢索國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)，介紹了工業(yè)機(jī)器人的三維視覺技術(shù)及其應(yīng)用。
除了提高技術(shù)精度，安全性也是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中非常重要的指標(biāo)。藍(lán)欣科技公司是一家通過3D視覺技術(shù)提高工業(yè)機(jī)器人安全性的公司。公司。
高精度悟空3D相機(jī)杭州藍(lán)欣科技有限公司公司為近距離場景開發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場景應(yīng)用，公司也可以提供完整的解決方案和SDK。利用3D傳感器確定操作者的軌跡，避免安全事故，進(jìn)而提供智能保護(hù)。