雖然許多人關(guān)注機(jī)器人變得自我意識(shí)和自我復(fù)制的負(fù)面含義，但對(duì)于探索機(jī)器人，人工智能的創(chuàng)造力、藝術(shù)性和想象力世界的人們來(lái)說(shuō)，該領(lǐng)域仍然非常有趣。
哥倫比亞大學(xué)機(jī)械工程與數(shù)據(jù)科學(xué)創(chuàng)新教授，詹姆斯·薩利·斯卡帕（JamesandSallyScapa）教授，霍德·利普森博士是該領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者之一。利普森領(lǐng)導(dǎo)創(chuàng)意機(jī)器實(shí)驗(yàn)室（CreaTIveMachinesLab），該實(shí)驗(yàn)室開(kāi)創(chuàng)了基于生物學(xué)概念的新型自主系統(tǒng)設(shè)計(jì)和制造其他機(jī)器的新方法。
作為機(jī)器人之旅的一部分，Lipson與他人共同創(chuàng)立了四家公司，共同撰寫(xiě)了300多種出版物，并共同撰寫(xiě)了有關(guān)3D打印和無(wú)人駕駛汽車(chē)的書(shū)籍。他的TED自我意識(shí)機(jī)器演講是有關(guān)AI和機(jī)器人技術(shù)的最受歡迎的演講之一。
《工業(yè)機(jī)器人學(xué)報(bào)》的副
問(wèn)：是什么促使您共同創(chuàng)立了第一家公司Tri-ologicTechnologies？
利普森：在我開(kāi)始攻讀博士學(xué)位之前，我于1994年創(chuàng)立了Tri-ologic。我當(dāng)時(shí)居住在以色列，在那里創(chuàng)立了一家初創(chuàng)公司是一種通過(guò)儀式。問(wèn)題確實(shí)是，“您的創(chuàng)業(yè)公司將要做什么？”
即使在那時(shí)，全球定位系統(tǒng)感應(yīng)也不是很準(zhǔn)確，但是它變得便宜且便于攜帶，您可以做很多事情。嘗試想象一個(gè)可以知道自己身在何處的未來(lái)，我們玩得很開(kāi)心。最大的問(wèn)題是，對(duì)于僅精確到約100米的GPS，我們?cè)撛趺崔k？我們發(fā)現(xiàn)，真正有用的一件事是跟蹤貨運(yùn)，即知道您要運(yùn)送的物品何時(shí)從全國(guó)各地到達(dá)，是否在軌道上，是否偏離路線等。所有這些東西都非常適合100米分辨率。那就是我們開(kāi)發(fā)并出售給保險(xiǎn)公司的東西。最終非常成功。這對(duì)我來(lái)說(shuō)也突顯了我對(duì)學(xué)術(shù)界的興趣，以及對(duì)從產(chǎn)品開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)向更基礎(chǔ)研究的興趣。
問(wèn)：您能告訴我們EmpowerRoboTIcs的旗艦產(chǎn)品VERSABALL夾持器的成功應(yīng)用嗎？這是康奈爾大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室衍生產(chǎn)品之一？
利普森：干擾器是一種獨(dú)創(chuàng)性的發(fā)明，但其銷(xiāo)量不足以維持生存。這是另一個(gè)教訓(xùn)–它不僅是技術(shù)，而且是圍繞它的業(yè)務(wù)模型。您可以擁有最先進(jìn)的技術(shù)，但是您需要圍繞它制定一個(gè)市場(chǎng)和可持續(xù)的商業(yè)計(jì)劃。
分揀機(jī)器人代碼問(wèn)：您最喜歡的創(chuàng)意機(jī)器是什么？
利普森：我個(gè)人的最?lèi)?ài)之一是我的創(chuàng)造力，機(jī)器人畫(huà)家Pix18。它在畫(huà)布上創(chuàng)造了原始的生成藝術(shù)。它生活在我們的客廳里。它創(chuàng)造的最新事物之一就是不存在的人像。它組成的人。
順豐分揀機(jī)器人簡(jiǎn)介Pix18現(xiàn)在正在Google街景視圖中環(huán)游世界，它將從這種體驗(yàn)中挑選出一些東西，并以神經(jīng)活動(dòng)的形式描繪它已經(jīng)看到并喜歡的東西。該機(jī)器人具有我所沒(méi)有的經(jīng)驗(yàn)。這是過(guò)去五年或六年來(lái)AI跨越式發(fā)展，如何完成幾年前不可能完成的許多事情的一個(gè)例子，甚至使AI行業(yè)的人都感到驚訝。
問(wèn)：正如您所說(shuō)，您制造的機(jī)器人“做到了您最不希望機(jī)器人做的事情。”哪種機(jī)器人行為給您的反應(yīng)最差？
中國(guó)快遞智能分揀機(jī)器人Lipson：使機(jī)器具有自我意識(shí)是我的職業(yè)圣杯。我想說(shuō)的對(duì)我來(lái)說(shuō)最令人驚訝的機(jī)器人是自動(dòng)復(fù)制機(jī)器人。我們有一個(gè)項(xiàng)目，我們?cè)谀M中創(chuàng)建了一系列機(jī)器人，沒(méi)有明確的目標(biāo)或動(dòng)機(jī)。我們坐下來(lái)看著。在模擬過(guò)程中發(fā)生的事情是，當(dāng)我們讓其運(yùn)行足夠長(zhǎng)的時(shí)間時(shí)，就會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)一個(gè)自我復(fù)制的機(jī)器人。自我復(fù)制是最終目標(biāo)。
這對(duì)我來(lái)說(shuō)是一個(gè)巨大的驚喜，這是您最不希望看到的。該機(jī)器人不想進(jìn)行自我復(fù)制，但從統(tǒng)計(jì)學(xué)上講，復(fù)制機(jī)器人比那些沒(méi)有進(jìn)行自我復(fù)制的機(jī)器人控制得非常快。我們只是讓它找到自己的突變，沒(méi)有任何目標(biāo)，只有隨機(jī)的自我同化。對(duì)我來(lái)說(shuō)，它回答了自由意志的終極問(wèn)題。那確實(shí)是生命的起源。
問(wèn)：您學(xué)到的最大錯(cuò)誤或最大教訓(xùn)是什么？
利普森：一個(gè)教訓(xùn)是：不要在一個(gè)想法上賭博。我認(rèn)為無(wú)論是在學(xué)術(shù)界還是在初創(chuàng)企業(yè)中，都有一個(gè)想法，那就是您要做出一個(gè)明智的決定，然后將自己的雞蛋放進(jìn)籃子里。在行業(yè)中，您專(zhuān)注于產(chǎn)品，而在學(xué)術(shù)界中，您專(zhuān)注于主題。我越來(lái)越不認(rèn)為這是個(gè)好主意。我了解到，有時(shí)前進(jìn)的最佳方法是并行執(zhí)行許多操作，因?yàn)槭聦?shí)是，任何一次探險(xiǎn)成功進(jìn)行的機(jī)會(huì)都很小。可能是10％
如果您一步一步嘗試，也許是在第三次失敗之后，您將退出。但是，如果您并行執(zhí)行10項(xiàng)操作，則很有可能會(huì)獲得成功，其中至少有一項(xiàng)成功，這會(huì)給您不斷探索的能量。這與您在學(xué)術(shù)界和行業(yè)中所聽(tīng)到的完全相反，這全都與焦點(diǎn)有關(guān)。但是我要說(shuō)的是，以一種簡(jiǎn)短而又快速的方式專(zhuān)注于許多不同的想法，拋棄那些不起作用的東西，擴(kuò)大可行的方向，然后向西航行！
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