LabVIEW機器人模塊-機械人選板中的特別算法跟API
概覽
本教程對LabVIEW機器人模塊軟件自帶的機器人算法停止先容。從傳感器直至門路計劃，你皆可以利用這個產(chǎn)物去計劃新一代的龐大的自動化體系。
LabVIEW機器人模塊帶有全新的功用齊備的“機器人”選板，此中包括了計劃下一代機器人控制器所需的全新算法。這個全新的函數(shù)選板包括了從傳感器驅(qū)動程序直至反向運動學的一切功用。詳情請參考LabVIEW資助，相識對于機器人VI的更多信息。
?應(yīng)用毗鄰VI與其他機器人軟件一路事情，包羅例如CogmaTIon、MobileRoboTIcs、Skilligent和Microsoft的第三方產(chǎn)物。
?利用躲避障礙物VI，實現(xiàn)移動機器人車輛的躲避障礙物功用。
?利用門路計劃VI，正在默示機器人周圍環(huán)境的輿圖中計較達到方針面的門路長度。
?利用和談VI，正在LabVIEW中處置懲罰格式化為分歧通信協(xié)議的數(shù)據(jù)，例如經(jīng)由過程傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)。
全自動分揀機器人視頻?利用機器人手臂VI，創(chuàng)立一個虛構(gòu)的機器人手臂并與其停止交互。你可以實現(xiàn)手臂上的動力學與運動學計較、對手臂停止仿真，并對機器人手臂停止原型開辟。
超級小蜘蛛分揀機器人圖：LabVIEW機器人模塊帶有全新的完全“機器人”選板，此中包括了計劃下一代機器人控制器所需的全新算法。
視覺分揀機器人優(yōu)缺點毗鄰傳感器與執(zhí)行器
從LabVIEW編程語言的第一個版本起頭，它便始終經(jīng)由過程毗鄰儀器跟設(shè)備，為工程師節(jié)省時間。此刻的LabVIEW是利用高質(zhì)量的豐碩儀器驅(qū)動程序去毗鄰儀器的行業(yè)標準。LabVIEW機器人模塊應(yīng)用這個優(yōu)點，將整套機器人傳感器跟執(zhí)行器毗鄰正在一路。這些驅(qū)動程序免去了消耗工夫的機器人體系驅(qū)動程序編寫、測試和實現(xiàn)進程。實際上，LabVIEW機器人模塊包括許多傳感器驅(qū)動程序版本，用于Windows、及時模塊跟基于FPGA的平臺，確保您可能得當天毗鄰到傳感器，以知足你的I/O輸入需要。
LabVIEW2009機器人模塊資助：機器人VI
分揀機器人廠家地址現(xiàn)階段NI已周全推出LabVIEWRoboTIcs2009，用于自立空中機器人體系的計劃、原型與宣布，更多信息請接見/roboTIcs/zhs。
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